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1.液压传动系统的工作原理
图1-2所示为一台简化的机床工作台液压传动系统,从图中可以进一歩了解一般液压传动系统的基本功能和组成情况。
在图1-2(a)中,把换向阀手把扳到右端位置,液压泵山电动机〔图中未画出)带动旋转,油箱中的油通过过滤器2过滤后被吸人液压泵3,通过液压泵3向系统输送髙压液体,髙压液体通过节流阀5控制流量后冉通过换向阀6的通道进人液压缸7的左腔,推动活塞连同工作台8向右移动,同时,液压泵排出的高压液体通过节流阀5控制流量后剩余的液体通过溢流阀4排回油箱1。液压缸7的右腔中的液体通过换向阀6的通道流回油箱1中。
如果把换向阀手把扳到左端位置,使换向阀处于图1-2(b)所示的状态,通过液压泵3向系统输送高压液体.高压液1本通过节流阀控制流量后再通过换向阀6的通迫-进人液压缸7的右腔,推动活塞连同工作醒排出的髙膽逋过节流阀5控制流量后剩余的液体通过溢流阀4排回油1.液压缸7的左腔中的液体通过换向阀6的通道流回油箱1中。
工作台的移动速度巾节流阀来调节,系统的压力是由溢流阀来调定的。
2,液压传动系统的组成
液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
动力元件的功能是将原动机输人的机械能转变为液体的压力能,输人到系统中。动力元件一般为液压泵。
执行元件的功能是将液体的压力能转变为机械能.带动工作机构工作,执行元件一般为作回转运动的液压马达、作往复直线运动和摆动的液压缸。
控制元件的功能是控制和调节液压系统中流体的压力、流量和流动方向,以保证工作机构完成要求的动作,控制元件一般为各种阀类元件。
辅助元件的功能是保证液压系统正常工作,如油箱、油管、冷却器、过滤器、油雾器、蓄能器和消声器等。
工作介质是传递能量和动力的载体,工作介质还有润滑作用,工作介质一般为液压油。
3,液压传动系统的符号
液压传动系统的图形表示可采用结构原遒图和职能符号图两种方式。在图1-2中,组成液压系统的各元件是用结构式图形绘制的,这种图形称为结构原理图,在工程实际中,除某些特殊情况外,一般都用简单的职能符号图来绘制系统原理图,故结构原理图应用较少。
在液压传动系统中,只表示元件的功能,不表示元件的结构和安装位置的图形符号称为职能符号,因此凡是相同功能的液压元件均可用相同职能符号表示。对图1々所示的液压传动系统,其系统原理图如果用同家标准GB/T786.1—1993所规定的液压图形符号绘制时,如图1-3所示。学习时应注意,图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法及外部连接口, 不表示元件的具体结构和参数,也不表示连接口的实际位置和安装位置,图形符号均以元件的静止状态或零位画出,并水平或垂直绘制,不能倾斜。
4,液压传动系统参数
液压传动系统是以压力来传递动力的,压力和流量是液^传动的两个重耍参数。
压力是指液压泵出口的液压力,系统压力用P表示,其单位是Mpa或Pa其换算关系是
流量是指单位时间内流过的液休体积,流量用q表示,其单位是m³/s",工程中、液压传动常用作为单位,其换算关系是
液压传动有两个重要特性:系统压力大小取决于外负载,与流量无关,压力随着外负载的变化而变化;工作机构的运动速度取决于流量.与压力无关(不考虑泄漏),速度随着流量的变化而变化。
—般可以通过液压千斤顶图1-1来理解上述两个特性。由于压力是在密封容积内挤压产生的,当重物(外负载)8较重时,对液体的挤压就大,需要推动大活塞7和重物8上升的作用力就大,则系统的压力就大;反之,当重物(外负载)8较轻时,对液体的挤压就小,需要推动大活塞7和重物8 上升的作用力就小,则系统的压力就小。当小缸体3在单位时间内输送给大缸体6的液体流量(体积)大时,大活塞7和重物8上升的速度就快;反之,当小缸体3在单位吋间内输送给大缸体6的液体流量(体积)小时,大活塞7和重物8上升的速度就慢。