如果选择ye这个位移应该怎么设置呢，丹尼逊液压缸设置里面有一个初始位移。对于行程L缸来说，初始位置在中点，这个初始量应该是多少，都没给我一个坐标我怎么确定呢？
可免去减速装置，
丹尼逊单叶片液压缸是将液压能转变为机械能的做直线往复运动（或摆动运动）液压执行元件。结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时。并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。丹尼逊液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场所而定，其他装置则必不可少。
可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，根据常用
丹尼逊液压缸的结构形式。其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按装置形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa25Mpa31.5Mpa等。
有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，摆动式
丹尼逊液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件。而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
造成过高的背压以及密封件装置不当或液压油污染。其次是装配时有异物进入及密封资料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当。严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，呈现“拉缸”现象。处置方法是调整速度控制阀，对照装置说明应做必要的操作和改进。
丹尼逊修复工艺：
防止外表退火）将终年渗金属表面的油烤出来，1用氧-乙炔火焰烤划伤部位（掌握温度。烤到没有火花四溅。
打磨深度1毫米以上，2将划伤部位用角磨机表面处理。并沿导轨打磨出沟槽，最好是燕尾槽。划伤两端钻孔加深，改变受力情况。
3用脱脂棉蘸丙酮或无水乙醇将外表清洗干净。
要均匀且全部覆盖划伤面，4金属修复资料涂抹到划伤外表；第一层要薄。以确保资料与金属外表最好的粘接，再将资料涂至整个修复部位后反复按压，确保资料填实并达到所需厚度，使之比导轨表面略高。
为了节省时间，5资料在24℃下完全达到各项性能需要24小时。可以通过卤钨灯提高温度，温度每提升11℃，固化时间就会缩短一半，最佳固化温度70℃。
用细磨石或刮刀，6资料固化后。将高出导轨表面的资料修复平整，施工完毕。
