以下是丹尼逊老工程师给大家讲师多功能道路剁冰清雪机行走机构液压回路设计中重要参数的把握
典型调速回路的基本特性分析在目前常用的液压调速回路中，
丹尼逊油泵节流调速回路和节流容积联合调速回路只适用于中、小功率的场合，因此不适合本机使用。容积调速回路和多泵分级调速回路可用于大功率的场合，可考虑选择其中之一作为本系统的调速回路方案，但选择那一种更为合理，还要做综合分析和论证。
当剁冰清雪机在非剁冰工况行走时，只有行走机构工作，包括剁冰在内的其他运动机构都停止工作，此时车辆的行走速度是随机的，最高为28km/h.鉴于这一特点，在非剁冰工况行走时，如果将闲置的剁冰机构
丹尼逊变量泵液压回路的液压泵和行走机构液压回路的液压泵组合起来，无需额外增加液压泵就可构成一个行走机构液压传动系统多泵分级调速回路，这将有利于减少液压泵的数量，简化液压系统结构，从而提高系统可靠性并降低系统成本。同时行走驱动液压马达可选用定量马达，选择范围很宽，也非常有利于选型。
TD-1型多功能道路剁冰清雪机行走机构液压驱动马达和液压泵的选择根据剁冰清雪机行走速度和驱动功率的要求，液压马达选择NHM11-800英特姆双向液压马达，其排量为784mL/r，最高转速为400r/min，额定压力25MPa，（实际工作压力设定为20MPa）输出扭矩2929Nm（在20MPa压力下输出扭矩可达2300Nm）。由于TD-1型多功能道路剁冰清雪机所选发动机最高转速为2500r/min，综合考虑各
丹尼逊柱塞泵液压马达以及液压系统的流量和压力要求，选择GSA3112/3075/3050三联齿轮式定量泵作为本系统的液压泵即可满足要求，其额定转速2000r/min.由于发动机最高转速高于液压泵额定转速，考虑到转速匹配，避免液压泵工作转速超过其额定转速，在发动机动力输出端与液压泵之间设置一级齿轮减速箱，以保证液压泵最高转速不超过2000r/min.所选三联齿轮泵各泵排量不同，其中50mL/r排量的泵用于驱动行走马达，额定压力为25MPa；75mL/r排量的泵用于驱动其他马达，额定压力为25MPa；112mL/r排量的泵用于驱动剁冰马达，额定压力为1715MPa.
TD-1型多功能道路剁冰清雪机液压传动系统行走机构调速回路设计调速回路设计综合考虑剁冰清雪机行走机构液压系统的压力、流量以及工作特点，所设计的剁冰清雪机行走机构液压传动系统如图所示（3泵以及其它系统未在图中画出）：11油箱21滤油器31定量泵41压力1电磁溢流阀61两位两通插装阀71单向阀81三位四通电液换向阀91过载补油阀101行走驱动马达111背压单向阀剁冰清雪机行走机构多泵分级调速回路其中1、2泵分别为剁冰回路和行走回路液压泵。在剁冰工况工作时，3DT断电，1、2泵分别向剁冰驱动马达和行走驱动马达供油，此时剁冰清雪机低速行走并剁冰。在非剁冰工况工作时，剁冰清雪机处于转场行驶中，此时剁冰器停止工作，1泵和2泵构成行走机构多泵分级
丹尼逊液压调速系统，共可获得三级液压调速。当1泵卸荷，2泵工作时，可获得低转速输出；当1泵工作，2泵卸荷时，由于1泵排量大约是2泵排量的2倍，故可获得较高一级转速输出；当两泵同时工作时，可获得高转速输出。
多泵分级调速系统的基本工作原理如工况表所示：剁冰清雪机行走机构多泵分级调速系统工况DT2DT3DT4DT5DT低速o%o%中速%o%高速%o%倒车o%o为了增加行走速度的级数，该机行走机构机械传动部分配置了一个两档齿轮分动箱。在设计传动比时，其中一级设计为升速传动，以便于降低行走驱动马达的最高转速，减少磨损、延长其寿命。其结果，不但获得了较多的行走速度级数，对保证液压系统的整体性能也是极为有益的。
结语在TD-1型多功能道路剁冰清雪机行走机构液压调速回路设计时，综合考虑整个液压系统的总体特点和控制对象的具体情况，灵活设计和选择调速回路，是十分必要的。而机械变速与液压调速的有机结合，不但使得整个液压系统的结构更趋于简化、合理，同时也解决了在本机中单纯采用机械变速所无法解决的一些技术难题。
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