对应液压系统行业的从业人员来说画图,识图，读图成为其日常生活中的重要部分，为提高现场技术人员识读
丹尼逊叶片泵液压传动系统图的速度，该文提出了一种新的液压传动系统图识读方 法，采用分解一反流一整合原理，根据执行元件个数将液压系统图分解为若干个子系统，对每个子系统按反流逆推原理划分出各个分支回路，在了解每个分支回路工作原理的基础上，根据液压设备的工作循环及性能要求，整合所有分支回路，进行综合分析，克服了从
丹尼逊T6叶片泵液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路，识图困难的缺点，并以Js01工业机械手液压系统图为例，说明了该方法的准确性。
1 熟读液压图的重要性
液压传动具有独特的优点，具有广泛的工艺适应性、紧凑性、灵活性、响应快速性、可控性，在工程技术领域得到越来越广泛的应用。但是
丹尼逊油泵液压系统属于封闭的管路系统，客观上给故障的诊断带来一定的困难，这就要求工程技术人员要有深厚的理论技术功底和丰富的现场经验，才能快速、准确地判断出故障点，并及时拿出处理故障的办法⋯。液压系统原理图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法 J，它要求工作人员对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图，掌握
Denison柱塞泵各图形符号所代表元件的名称、功能，对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，并能够结合动作循环表对照分析、判断故障，所以快速、准确的读懂液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其他故障分析法的基础。
由此，本文提出了一种新的液压传动系统快速读图方法，该方法以液压缸为起点，采用逆向思维反推油液流动路线直至液压泵，克服了从液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路，识图困难的缺点。
2 “分解一反流一整合”读图法
2．1 “分解一反流一整合”读图法的基本原理
按照正常的读图思路，根据液压传动介质(油液)的运动路线进行看图分析，那么从液压泵开始看图，将会由于一个或两个动力元件向多个执行元件供油，而出现从
Denison油泵液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路，系统越复杂，识读越困难。但是如果以每个液压缸为起点，采用逆向思维反推油液流动路线直至液压泵，那么单个分支回路就比较简单，由此可采取化繁为简的方法各个击破，这样识读系统图就容易多了。
由此“分解一反流一整合”读图法的基本原理为：
(1)分解 以执行元件个数为依据将液压系统图分解为若干个分支回路，对每个分支进行具体分析；
(2)反流以各支路的执行元件为起点，沿油液流动路线逆推回路至油箱，并将组成该回路的液压元件从液压系统图中划分出来，对该回路的工作原理进行详细分析；
(3)整合 根据液压设备的工作循环及性能要求，以信号传递为纽带，整合所有分支回路，进行综合分析，归纳总结出整个液压系统的工作原理和特点。
2．2 “分解一反流一整合”读图步骤
(1)了解液压设备系统：熟悉设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及液压设备的工作循环；
(2)系统分解：按执行元件个数将液压系统图分解为若干个子系统；
(3)反流逆推：对每个子系统按反流逆推原理划分出各个分支回路，其中换向阀中的截至符号与单向阀反向假想连通；
(4)分支回路工作原理分析：根据反流路线分析每个分支回路的工作原理，了解分支回路的基本回路和液压元件，并将油液反向恢复正常，根据
丹尼逊变量泵进回油路线弄懂各分支回路的工作原理；
(5)整合各分支回路，分析单个工作循环：在了解每个分支回路工作原理的基础上，根据液压设备对液压系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求，整合各子系统之间的工作关系，以起始信号为控制源头，中间信号为传递纽带，按照电磁铁动作情况，全面分析油液进回油路线以及实现各个子系统功能的具体过程；
(6)综合分析液压系统特点：在全面读懂液压系统图的基础上，根据系统所采用的基本回路性能，对系统作出综合分析，归纳总结出整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。
3 实例分析
为了说明该方法的实用性，以JS01工业机械手液压系统图为例，应用“分解一反流一整合”读图法进行读图，液压系统图如图1所示。
1．大流量泵2．小流量泵3、4．溢流阀5～7、9．单向阀
8．减压阀10、l4、16、22．电液换向阀
1 1、13、15、17、18、23、24．单向调速阀12．单向顺序阀
l9．行程节流阀2o、25．电磁换向阎21．液控单向阀26．压力继电器
图1 Js01工业机械手液压系统图
步骤1 了解液压设备系统：
设备用途：模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
设备工况：在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中工作。
动作要求：Js01工业机械手是圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转4个自由度。其工作循环及电磁铁动作顺序见表1
表1 Jso1工业机械手液压系统电磁铁动作顺序表
动作顺序1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12YK26
插定位销++-+
手臂前伸+++
手指张开++++
手指抓料+++
手臂上升+++
手臂缩回+++
手腕回转++++
拔定位销+
手臂回转++
插定位销++-+
手臂前伸+++
手臂中停++
手指松开+++
手指闭合+++
手臂缩回+++
手臂下降+++
手腕回转++++
拔定位销+
手臂回转++
待料卸载++
工作循环：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180。→拔定位销→手臂回转90。→插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料
Denison叶片泵(泵卸载)。
